RTK多車両 車間距離計

RTK多車両 車間距離計

RTK GVS速度·距離計を活用した

RTK多車両 車間距離計

国内初方式

固定基地が不要なRTK GVS速度・距離計を
2台~最大5台の試験車両へ搭載。
車両間で補正情報を無線通信し、
±2cm精度の車間距離を
リアルタイムで計測するシステムで、
自動運転・ADASの評価に最適です。

特徴

  • 電源ON、衛星測位直後から車間距離精度±2cm
    ・速度精度0.1km/hのリアルタイム計測が可能
  • BaseStation(固定基地局)が不要の為
    ・試験エリアの制約を受けません・テストコース外での試験も可能にしました
    ・長距離の車間距離計測も可能です
  • 2周波(L1、L2)及びGPS/GLONASS受信機を内蔵
    橋梁通過等の場合でも、衛星測位の復帰が早く直後から車間距離精度は±2cm
  • 最大1対4車両の車間距離計測が可能
  • CAN出力に対応しています
  • 機器取付が簡単に設置できます

計測画面(試験車両)

[車間距離計測における取得データ]

  • 車間距離(ターゲット間 縦距離)

    [m]
  • TTC(衝突余裕時間) [車間距離÷相対速度]

    [s]
  • THW(車間時間) [車間距離÷自車速度]

    [s]
  • 相対速度

    [km/h]
  • 自車速度

    [km/h]
  • 自車加速度

    [m/s2]
  • 自車進行方位

    [°]
  • アンテナ間 距離

    [m]
  • アンテナ間 縦距離・横距離

    [m]
  • アンテナ間 相対角度

    [°]
  • 各ターゲット間 横距離

    [m]
  • 各ターゲット間 相対角度

    [°]
  • 各ターゲット車速度

    [km/h]
  • 各ターゲット車進行方位

    [°]

車間距離計測 システム構成

ソフトウェア画面

仕様

データ項目
精度
車間距離(ターゲット間 縦距離)
0.02m
TTC(衝突余裕時間)
0.05s
THW(車間時間)
0.05s
自車速度
0.1km/h
自車減速度
0.05m/s2²
自車進行方位
0.1°
ターゲット車両速度
0.2km/h
ターゲット車両進行方位
0.1°
相対速度
0.2km/h
ターゲット間 距離
0.02m
ターゲット間 横距離
0.02m
ターゲット間 相対角度
0.1°
アンテナ間 距離
0.02m
アンテナ間 縦距離
0.02m
アンテナ間 横距離
0.02m
アンテナ間 相対角度
0.1°

機器構成(1車両分)

PC/RTK間通信用無線アダプタ